ステッピングモーターの脱調が起きるトラブル

　3Dプリンターで出力中や移動中に、 「ガガガガガガ・・・」 とステッピングモーターの凄まじい音と共に、その場で振動をするような動きをしたことはないでしょうか？真夜中に突然この現象が起きると、椅子から飛び上がってしまいます。

　とりあえず、原点復帰を試みるもダメ、一度電源を落とすもダメでした。夜中にこれ以上うるさいのは迷惑だと思い、休日昼間に再度試みるもダメでした。途方に暮れて脱調の直前まで正常だったことから配線類を疑わず、ステッピングモーターの故障と考え、モーターを注文しました。

　早速、届いたステッピングモーターを「これで大丈夫」と自分に言い聞かせ交換してみるも、 「ガガガガガガ・・・」 。この時点で、完全にやる気がなくなってしまったのですが、あとは配線類しかないということで、基盤に付いているモータードライバの抜き差し、コネクタ類の抜き差しを行うことにしました。すると、コネクタの抜き差しを行った後に一瞬だけ動き、また脱調しました。「ここだ」と思い、コネクタを何度かこすりつけるように抜き差しをすると、今までの苦労が何だったかのように動きました。しかし、動きがマイナスがプラス、プラスがマイナスと逆だったので、配線を切断し逆につなぎなおしました。

　このことから、「配線は大丈夫」と思い込まずに、コネクタから確認しなければならないと思い知りました。特に自分で組み立てたものは、挿し方があまかったり、移動の振動で抜けかかっていたりしている可能性があります。今回のように苦労せずとも、コネクタの抜き差しで意外にもあっさり解決するかもしれません。